第140章 初装机器人基础测试(1/2)

陆羽背着电脑包走进研发部门，薛皓远和一群团队成员正在一个浑身泛着金属光泽的机器人周围，进行激烈的讨论。

这台机器人看上去还很简陋，没有任何修饰，有些零件、元器件和线圈甚至直接露在外面。

陆羽看着眼前这个初装机器人，久久没有移开目光，尽管还很不美观，但充满了机械的力量感。

或许，这就是男人的浪漫吧。

薛皓远等人见陆羽过来，纷纷喊了声陆总。

陆羽盯着初装机器人，问到：

“看上去不错，有进行基础测试吗？”

薛皓远：“基本线路测试做过，但我们没有控制中枢，没法进行动作测试。”

陆羽点点头，背着电脑包走向旁边的工作台：

“把控制中枢核心组建拿过来。”

薛皓远等人小心翼翼的拆下装在机器人头部的微处理器芯片组件，递给陆羽。

陆羽接过组件，将加密封装好的控制系统安装进组件内，看着屏幕飞快的敲击键盘，进行一些简单的测试。

薛皓远等人作为研发工程师，虽然对编程不是太精通，但还是有一些了解，现在安装到组件上的控制系统，仅仅是屏幕上代码短暂的静止，他们便发现有些不同寻常。

此前他们一直以为陆羽只是对硬件研发有一定知识储备的业余爱好者，万万没想到还藏了一手编程手段，都被他这一通操作镇得不轻。

……

花了半个来小时测试完毕，基本没太多问题，控制系统没什么问题。

只是薛皓远他们弄的这个组件嘛，还需要再调整调整，换一些性能更高的芯片和处理器。

如果可以的话，单独根据控制系统设计一套微处理器芯片更好，更为匹配。

现在没那么多时间从头学习芯片和处理器设计，将就先用着，影响不是太大。

陆羽示意薛皓远：“放回去，我们试试看。”

薛皓远拿起控制组件安放回机器人头部，确定没问题后跟陆羽说：“可以开始了，陆总。”

陆羽抱着电脑走到机器人旁边，迅速输入一串代码，然后双眼一眨不眨的盯着机器人的手臂，敲击回车。

只见这台初装机器人右手的五根手指，轮流抬了起来，又放回原样。

陆羽又输入了另一串代码，机器人的左右五指也同样动了一遍。

尽管动作看上去还很僵硬，不过考虑到这是才组装好的，还没有进行调整，现在仅仅只是测试，能做到这种程度，不算太差。

随后又进行了全身各个关节的测试，基本都没什么太大的问题。

……

陆羽：“还行，再经过一段时间的调试，动作应该能自然许多。”

薛皓远等人有些开心的相互击掌，笑得很灿烂。

这段时间，他们可没少在这台机器人上面花心思，从设计到具体安装，每一个细节都是经过他们多次讨论才决定的。

虽然现在离最终完成还有很远的距离，只是各个关节运动，甚至都不能走路，但第一步非常顺利也是一件值得高兴的事。

陆羽：“好好休息两天，回来进行各种调试，至少，先让它学会走路，像我们一样正常走路，还有完成一些简单的拟人动作。”

薛皓远等人最近也确实是疲惫，没日没夜工作，脸色都不是太好，只是现在是因为兴奋，所以没多少倦色。

……

陆羽离开研发部门回到小别墅的时候，已经快晚上了。

刚刚做完基础测试，陆羽又进行了一些稍微复杂一点的动作测试，这次测试的效果就不是太理想，很多时候初装机器人并不能按照指令做出准确的动作。

不仅仅是刚设计安装好、很多地方还不够合理的原因，更是因为缺少很多关键的运动数据。

举个简单的例子，哪怕是让机器人做一个五指相握的动作，需要的运动数据都需要不少。

所以接下来要进行大量的测试，不断调整机器人的整体设计，也不断积累足够多的运动数据。

陆羽要趁着这两天研发团队休息的时候，整理出控制系统的详细指令集，有了详细指令集，薛皓远等人才能进行各种动作测试。

不然的话，他得天天守在研发部门进行调试工作。

……

没想到才刚刚结束撸代码的生活，还没休息，就又要投入到新一阶段的撸代码日常。

好在这次并不是开发什么软件，只是整理指令集，相对要轻松很多。

两天后的上午，陆羽背着电脑包来到研发部门。

薛皓远等人已经来了有一会儿了，看来他们对机器人的兴趣也是不小。

就是不知道他们是不是也想要个美观精致的机器人，陆羽有点无聊的这么想。

陆羽在工作台上打开电脑，调出详细指令集，跟他们简单讲了讲。

薛皓远等人刚听完，就迫不及待的开始调试工作，看上去都没空理会陆羽。

摇摇头，走出研发部的大门。

倒也不用担心保密的问题，许程亮的保密部门不是吃白饭的，像这种研发部门是他关注的重点。

尤其是机器人项目，许程亮比任何人都盯得严，从制度到日常安检，安排得异常严格，任何移动数码设备都是不允许带进去的。

控制系统产生的详细数据会备份保存到公司服务器上，即使泄露了也没多大事，只要拿不到控制系统的源代码，这些数据并没有多大用处。

而源代码，经过陆羽的加密